说明：(1)该指令使刀具按照点位控制方式快速移动到指定位置。移动过程中不得对工件进行加工。(2)所有编程轴同时以参数所定义的速度移动，当某轴走完编程值便停止，而其他轴继续运动(3)不运动的坐标无须编程。(4)G00可以写成G0例：G00 X75 Z200G01 U-25 W-100先是X和Z同时走25快速到A点，接着Z向再走75快速到B点。

　　说明：(1)该指令使刀具按照直线插补方式移动到指定位置。移动速度是由F指令进给速度。所有的坐标都可以联动运行。(2)G01也可以写成G1例：G01 X40 Z20 F150两轴联动从A点到B点

　　说明：(1)X、Z在G90时，圆弧终点坐标是相对编程零点的绝对坐标值。在G91时，圆弧终点是相对圆弧起点的增量值。无论G90，G91时，I和K为圆弧的圆心相对于起点的增量坐标。I是X方向值、K是Z方向值。圆心坐标在圆弧插补时不得省略，除非用其他格式编程。(2)G02指令编程时，可以直接编过象限圆，整圆等。注：过象限时，会自动进行间隙补偿，如果参数区末输入间隙补偿与机床实际反向间隙悬殊，都会在工件上产生明显的切痕。(3)G02也可以写成G2。例：G02 X60 Z50 I40 K0 F120格式2：G02X(u)_Z(w)_R（+－）_F_说明：(1)不能用于整圆的编程(2)R为工件单边R弧的半径。R为带符号，“+”表示圆弧角小于180度；“－”表示圆弧角大于180度。其中“+”可以省略。(3)它以终点点坐标为准，当终点与起点的长度值大于2R时，则以直线X(u)_Z(w)_CR=_（半径）F_格式4：G02X(u)_Z(w)_D_（直径）F_这两种编程格式基本上与格式2相同顺圆插补说明：除了圆弧旋转方向相反外，格式与G02指令相同。

　　说明：加工运动暂停，时间到后，继续加工。暂停时间由F后面的数据指定。单位是秒。范围是0.01秒到300秒。

　　说明：它们在程序段中独自占一行，在程序中运行到这一段时，进给速度将增加10%，如要增加20%则需要写成单独的两段。

　　说明：当程序执行到这段程序时，它指定的程序段开始到本段作为一个循环体，循环次数由Q后面的数值决定。

　　G32：等螺距螺纹加工（英制）G33：等螺距螺纹加工（公制）格式：G32/G33 X(u)_Z(w)_F_说明：(1)X、Z为终点坐标值，F为螺距(2)G33/G32只能加工单刀、单头螺纹。(3)X值的变化，能加工锥螺纹(4)使用该指令时，主轴的转速不能太高，否则刀具磨损较大。

　　在系统中可以有几个坐标系，G54对应于第一个坐标系，其原点位置数值在机床参数中设定。G55：设定工件坐标二G56：设定工件坐标三G57：设定工件坐标四G58：设定工件坐标五G59：设定工件坐标六

　　在实际加工过程中，几个动作连在一起时，用准确路径编程时，那么在进行下一段加工时，将会有个缓冲过程(意即减速)。

　　(1)本段中不得出现其他内容。(2)G74后面出现的的坐标将以X、Z依次回零。(3)使用G74前必须确认机床装配了参考点开关。(4)也可以进行单轴回零。返回编程坐标零点格式：G75 X Z

　　外圆(内圆)固定循环格式：G81_X(U)_Z(W)_R_I_K_F_说明：(1)X，Z为终点坐标值，U，W为终点相对 于当前点的增量值 。(2)R为起点截面的要加工的直径。(3)I为粗车进给，K为精车进给，I、K为有符号数，并且两者的符号应相同。符号约定如下：由外向中心轴切削(车外圆 )为“-”，反这为“+”。(4)不同的X，Z，R 决定外圆不同的开关，如：有锥度或没有度，正向锥度或反向锥度，左切削或右切削等。(5)F为切削加工的速度(mm/min)(6)加工结束后，刀具停止在终点上。例：G81 X40 Z 100 R15 I-3 K-1 F100加工过程：1）G01进刀2倍的I(第一刀为I，最后一刀为I+K精车)，进行深度切削：2）G01两轴插补，切削至终点截面，如果加工结束则停止：3）G01退刀I到安全位置，同时进行辅助切面光滑处理4）G00快速进刀到高工面I外，预留I进行下一步切削加工 ，重复至1。

　　设定工件坐标系格式：G92 X_ Z_说明：(1)G92只改变系统当前显示的坐标值，不移动坐标轴，达到设定坐标原点的目的。(2)G92的效果是将显示的刀尖坐标改成设定值。(3)G92后面的XZ可分别编入，也可全编。G94—进给率，每分钟进给说明：这是机床的开机默认状态。

　　子程序调用格式：G20 L_N_说明：(1)L后为要调用的子程序N后的程序名，但不能把N输入。N后面只允许带数字1~99999999。(2)本段程序不得出现以上描述以外的内容。

　　子程序结束返回格式：G24说明：(1)G24表示子程序结束，返回到调用该子程序程序的下一段。(2)G24与G20成对出现。(3)G24本段不允许有指令出现。

　　G331—螺纹加工循环格式：G331 X_ Z_I_K_R_p_说明：(1)X向直径变化，X=0是直螺纹(2)Z是螺纹长度，绝对或相对编程均可(3)I是螺纹切完后在X方向的退尾长度，±值(4)R螺纹外径与根径的直径差，正值(5)K螺距KMM(6)p螺纹的循环加工次数，即分几刀切完提示：1、每次进刀深度为R÷p并取整，最后一刀不进刀来光整螺纹面2、内螺纹退尾根据沿X的正负方向决定I值的称号。3、螺纹加工循环的起始位置为将刀尖对准螺纹的外圆处。例子：M3G4 f2G0 x30 z0G331 z-50 x0 i10 k2 r1.5 p5G0 z0M05

　　1、G00与G01G00运动轨迹有直线和折线两种，该指令只是用于点定位，不能用于切削加工；G01按指定进给速度以直线运动方式运动到指令指定的目标点，一般用于切削加工。

　　4、G17、G18、G19 平面选择指令指定平面加工，一般用于铣床和加工中心G17：X-Y平面，可省略，也可以是与X-Y平面相平行的平面G18：X-Z平面或与之平行的平面，数控车床中只有X-Z平面，不用专门指定G19：Y-Z平面或与之平行的平面

　　5、G27、G28、G29 参考点指令G27：返回参考点，检查、确认参考点位置G28：自动返回参考点（经过中间点）G29：从参考点返回，与G28配合使用

　　7、G43、G44、G49 长度补偿G43：长度正补偿G44：长度负补偿G49：取消刀具长度补偿

　　9、车削加工：G70、G71、72、G73G71：轴向粗车复合循环指令G70：精加工复合循环G72：端面车削，径向粗车循环G73：仿形粗车循环

　　10、铣床、加工中心：G73：高速深孔啄钻G83：深孔啄钻G81：钻孔循环G82：深孔钻削循环G74：左旋螺纹加工G84:右旋螺纹加工G76：精镗孔循环G86：镗孔加工循环G85：铰孔G80：取消循环指令

　　12、主轴设定指令G50：主轴最高转速的设定G96：恒线：主轴转速控制（取消恒线：返回到参考点（最后孔）G99：返回到R点（中间孔）

　　13、主轴正反转停止指令 M03、M04、M05M03：主轴正传M04：主轴反转M05：主轴停止

　　14、切削液开关 M07、M08、M09M07：雾状切削液开M08：液状切削液开M09：切削液关

　　15、运动停止 M00、M01、M02、M30M00：程序暂停M01：计划停止 M02：机床复位M30:程序结束，指针返回到开头16、M98：调用子程序17、M99：返回主程序